ترجمه مقاله حل سینماتیک سطوح موازی کنترل3RPR با استفاده از فناوری فوق هوشمند هیبریدی

ترجمه مقاله حل سینماتیک سطوح موازی کنترل3RPR با استفاده از فناوری فوق هوشمند هیبریدی

دانلود

ترجمه مقاله حل سینماتیک سطوح موازی کنترل3RPR با استفاده از فناوری فوق هوشمند هیبریدی دسته: مقالات ترجمه شده isi بازدید: 9 بار فرمت فایل: docx حجم فایل: 293 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 15 فناوری فوق هوشمند هیبریدی با موفقیت در حل بسیاری از مشکلات دنیای واقعی استفاده شده است فناوری فوق هوشمند هیبریدی در زمینه مشکل های سینماتیک معرفی وبه طور خاص در حل مسائل سینماتیک در استفاده از ربات های موازیCRPR استفاده شده9 است این پیاده سازی ترکیبی از الگوریتم ژنتیک والگوریتمک شبیه سازی شده به دو روش اکتشافی فراترکیبی محبوب تبدیل شده است آنها ب قیمت فایل فقط 16,500 تومان پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود. پرداخت و دانلود حل سینماتیک سطوح موازی کنترل3RPR با استفاده از فناوری فوق هوشمند هیبریدیOn solving the forward kinematics of 3RPR planar parallel manipulator using hybrid metaheuristicsچکیده:فناوری فوق هوشمند هیبریدی با موفقیت در حل بسیاری از مشکلات دنیای واقعی استفاده شده است. فناوری فوق هوشمند هیبریدی در زمینه مشکل های سینماتیک معرفی وبه طور خاص در حل مسائل سینماتیک در استفاده از ربات های موازیCRPR  استفاده شده9 است. این پیاده سازی ترکیبی از الگوریتم ژنتیک والگوریتمک شبیه سازی شده به دو روش اکتشافی فراترکیبی محبوب تبدیل شده است. آنها به عنوان کار گروهی از فناوری فوق هوشمند ترکیبی استفاده کردهو عملکرد الگوریتم ژنتیک را شبیه سازی کرده و مقایسه نموده اند. نتایج نشان می دهد که روش فرا ابتکاری راه حلی با کیفیت بالا به دست می دهد. الگوریتم های ژنتیکی و فناوری فوق هوشمند به طور مشترک عملکرد بهتری داده است. روش فناوری فوق هوشمند با توجه به به دست پآوردن تمام راه حل های منحصر به فرد و مقایسه با روش جبری نتایج امیدوارکننده ای را به دست می دهد.1-مقدمه:استفاده از الگوریتم های جستجوی فوق هوشمند  در دهه های اخیر برای حل مشکلات NP در بهینه سازی مسائل دنیای واقعی دشوار شده است. روش های جستجویفوق هوشمند مانند الگوریتم ژنتیک و الگوریتم شبیه سازی شده باعث تعدادی از مشکلات نرم افزاری می شود. محاسبات تکاملی صرفا از تکامل بیولوژیکی الهام گرفته شد و با استفاده از یک جمعیت راه حلها تکامل یافته و بهبود میابند. الگوریتم های تکاملی اغلب الگوریتم های فوق هوشمند هستند روش های محاسباتی بهینه سازی شده ای را برای حل مسائل دارند. الگوریتم های تکاملی قدرت خود را از طریق دقت بالا در مسائل بهینه سازی نشان دادند. بنابراین منطقی است که آنها را در حل مشکلات سیستم های معادلات غیر خطی وارد کنیم. در رباتیک الگوریتم ژنتیکی برای حل سینماتیک حرکت موازی جرثقیل(FKP) برای اولین بار توسط تورکان . بودرا انجام شد که الگوریتم ژنتیک واقعی کدگذاری شده RCGA) ) برای حل این مشکل استفاده شد که در آن گزارش شد که الگوریتم های ژنتیکی زمان بیشتری را نسبت به روش رافسون_نیوتون مصرف می کنند. روش نیوتونی مشکل ژاکوبین را دارد که آن ناپایداری عددی مربوط به استفاده از رنج اعداد شناور است. و مشکلات همگرایی زمان که با یک موفقیت اولیه خوب ارائه نشده است. بنابرایمن الگوریتم های تکاملیFKP ترجیح داده شده اند. ربات های فضایی نیز توسط الگوریتم های ژنتیکی3RPR طراحی شده توسط بودرا و تورکان با پلت فرمSSM تولید شده است. گزارش شده است که الگوریتم تکامل دیفرانسیل همگرایی نسبتا سریع تری را نسبت به الگوریتم ژنتیکی دارد. قیمت فایل فقط 16,500 تومان پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود. پرداخت و دانلود
برچسب ها : ترجمه مقاله حل سینماتیک سطوح موازی کنترل3RPR با استفاده از فناوری فوق هوشمند هیبریدی , حل سینماتیک سطوح موازی , کنترل3RPR با استفاده از فناوری , فوق هوشمند هیبریدی , دانلود , مقالات ترجمه شده , دانلود مقاله انگلیسی با ترجمه فارسی
نظرات کاربران در مورد این کالا
تا کنون هیچ نظری درباره این کالا ثبت نگردیده است.
ارسال نظر

  • پاورپوینت سنگ های مصنوعی

    پاورپوینت سنگ های مصنوعی دانلود بخشی از متن:سنگ‌های مصنوعی از ترکیب مجدد سنگ‌های طبیعی با مواد فزاینده دیگر به‌دست می‌آیند که به آنها وزن کمتری داده و در نتیجه نصب آنها سریع‌تر می‌شود. برای آنکه بدانیم سنگ‌های مصنوعی از چه…

  • شناسایی عوامل اثرگذار و ضریب تاثیر آنها در سود و زیان بیمه شخص ثالث خودرو شرکتهای بیمه با داده کاوی

    شناسایی عوامل اثرگذار و ضریب تاثیر آنها در سود و زیان بیمه شخص ثالث خودرو شرکتهای بیمه با داده کاوی دانلود عنوان : ارائه مدلی برای شناسایی عوامل اثرگذار و ضریب تاثیر آنها در سود و زیان بیمه شخص ثالث…

  • نقشه ی زمین شناسی استان چهارمحال و بختیاری

    نقشه ی زمین شناسی استان چهارمحال و بختیاری دانلود توضیحات:این فایل شامل سازندهای زمین شناسی کل استان به صورت شیپ فایل می باشد و در محیط نرم افزار GIS قابل نمایش و قابل ویرایش می باشد. برای تهیه ی نقشه…

  • دانلود نقشه بخش های شهرستان لامرد

    دانلود نقشه بخش های شهرستان لامرد دانلود دانلود نقشه بخش های شهرستان لامرد دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت دانلود نقشه بخش های شهرستان لامرد (واقع در استان فارس)این فایل در محیط نرم افزار جی آی…

  • پایان نامه رشته مخابرات با عنوان تلفن

    پایان نامه رشته مخابرات با عنوان تلفن دانلود پایان نامه رشته مخابرات با عنوان تلفن   مقدمه تلفن ( Telephone) از دستگاه‌های ارتباط از دور است که برای انتقال صدا بکار می‌رود. نخستین تلفن توسط الکساندر گراهام بل اختراع شد.…

  • بررسی عوامل موثر بر فرار دختران

    بررسی عوامل موثر بر فرار دختران دانلود    مقدمه         فرار دختران تصویری تلخ است که بر چهره ی شهر های ما نشسته است، براستی چه شده است که آن چهره های معصوم که از شرم حضور نامحرمان گونه هایشان…

  • کتاب جامع درباره بورس به صورت نرم افزار

    کتاب جامع درباره بورس به صورت نرم افزار دانلود کتاب جامع درباره بورس به صورت نرم افزار دسته: اقتصاد بازدید: 3 بار فرمت فایل: docx حجم فایل: 1355 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 100 این مجموعه یکی از برترین محصولات این…

  • عوامل موثر بر وصول مطالبات در بانک صادرات و ارائه راهکارهایی برای بهبود وصول آنها

    عوامل موثر بر وصول مطالبات در بانک صادرات و ارائه راهکارهایی برای بهبود وصول آنها دانلود دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد رشته مدیریت مالی عوامل موثر بر وصول مطالبات در بانک صادرات و ارائه راهکارهایی برای بهبود وصول آنها        مقدمه …

  • پاورپوینت ساختمان زیگورات چغارزنبیل

    پاورپوینت ساختمان زیگورات چغارزنبیل دانلود در این پروژه پاورپوینت ساختمان زیگورات چغارزنبیل در 45 اسلاید کاملا قابل ویرایش  به طور کامل و جامع همراه با شکل و تصاویر طبق شرح زیر بیان شده است: 1-   مقدمه ای بر زیگورات چغازنبیل 2-  فلسفه بیدایش…

  • دانلود مقاله رشته حسابداری با عنوان توزيع پو آسون و نرمال

    دانلود مقاله رشته حسابداری با عنوان توزيع پو آسون و نرمال دانلود توزيع پو آسون و نرمالتعداد صفحات : 49 با فرمت ورد و قابل ویرایش فهرست : توزیع پواسن توزیع نرمال متغیر تصادفی نرمال متغیر نرمال استاندارد توزیع پوآسون توزیع…

  • شیپ فایل بخشهای شهرستان دامغان

    شیپ فایل بخشهای شهرستان دامغان دانلود شیپ فایل بخشهای شهرستان دامغان دسته: جغرافیا بازدید: 8 بار فرمت فایل: rar حجم فایل: 30 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 1 دانلود نقشه بخشهای شهرستان دامغان (واقع در استان سمنان) در جدول توصیفی این…

  • تحقیق ورزش فوتبال

    تحقیق ورزش فوتبال دانلود مقدمه:بازی فوتبال ورزشی است تیمی که در آن دو گروه یازده نفره در مقابل هم بازی می‌کنند و اغلب آن را پرطرفدارترین ورزش جهان می‌دانند. این ورزش در زمینی مستطیل شکل با پوشش چمن یا چمن…

  • دانلود تحقیق رضایت شغلی چیست و چگونه می توان به آن دست یافت

    دانلود تحقیق رضایت شغلی چیست و چگونه می توان به آن دست یافت دانلود فرمت ورد قابل ویرایش شامل: 26 صفحه   ۶۰ میلیون نفر است. پس برای این تعداد، شصت هزار پزشك مورد نیاز است. در حالیكه ما بالای صدهزار پزشك…

  • لایه های شیپ فایل معابر سنندج

    لایه های شیپ فایل معابر سنندج دانلود  لایه های شیپ فایل معابر سنندج   پرداخت و دانلود برچسب ها: دانلود لایه های شیپ فایل معابر سنندج لایه های شیپ فایل معابر سنندج شیپ فایل معابر سنندج لایه های شیپ فایل…

  • دانلود شیپ فایل آبراهه های استان کهگیلویه و بویراحمد

    دانلود شیپ فایل آبراهه های استان کهگیلویه و بویراحمد دانلود دانلود شیپ فایل آبراهه های استان کهگیلویه و بویراحمد دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت توضیحات:شیپ فایل رودخانه های استان کهگیلویه و بویراحمد. این فایل شامل…

  • پاورپوینت سمینار تولید پراکنده و معرفی منابع انرژی

    پاورپوینت سمینار تولید پراکنده و معرفی منابع انرژی دانلود دانلود پاورپوینت سمینار تولید پراکنده و معرفی منابع انرژی جهت رشته مهندس آب در قالب 66 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • دانلود تحقیق کمک پایان نامه تئاتر نوع اروپائي

    دانلود تحقیق کمک پایان نامه تئاتر نوع اروپائي دانلود دانلود تحقیق کمک پایان نامه با موضوع تئاتر نوع اروپائي که شامل 54 صفحه میباشد:نوع فایل : Wordمرحله نخست :آثار وثمرات تدريجي مجاهدات وخيزش هاي ملي ومردمي براي اخراج خلفاي  عرب ، بخصوص درسده نهم ميلادي ،…

  • پروپوزال پیش بینی تراوش در سد خاکی با مدل شبکه عصبی

    پروپوزال پیش بینی تراوش در سد خاکی با مدل شبکه عصبی دانلود دانلود پروپوزال پایان نامه کارشناسی ارشد در مهندسی عمران پیش بینی تراوش در سد خاکی با مدل شبکه عصبی           چکیده سدها همواره از…

  • دانلود شیپ فایل زمین لغزشهای استان قم

    دانلود شیپ فایل زمین لغزشهای استان قم دانلود دانلود شیپ فایل زمین لغزشهای استان قم دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت توضیحات:شیپ فایل زمین لغزش های استان قماین فایل در محیط نرم افزار GIS قابل نمایش…

  • گزارش کار آزمایش های متالورژی

    گزارش کار آزمایش های متالورژی دانلود گزارش کار آزمایش های متالورژی دسته: مکانیک بازدید: 5 بار فرمت فایل: pdf حجم فایل: 9542 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 170 در فایل قرار داده شده، 9 عدد گزارش مربوط به تست های آزمایشگاه…

  • پاورپوینت آموزش تفریق کسر و اعداد مخلوط ریاضی پنجم ابتدایی

    پاورپوینت آموزش تفریق کسر و اعداد مخلوط ریاضی پنجم ابتدایی دانلود دانلود پاورپوینت آموزش تفریق کسر و اعداد مخلوط ریاضی پنجم ابتدایی در قالب 9 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • ترجمه مقاله مدلسازی ماشین القائی به کمک روش شبکه نفوذپذیری برای شبیه‌سازی دینامیکی ناهم‌محوری فاصله هوایی

    ترجمه مقاله مدلسازی ماشین القائی به کمک روش شبکه نفوذپذیری برای شبیه‌سازی دینامیکی ناهم‌محوری فاصله هوایی دانلود ترجمه مقاله مدلسازی ماشین القائی به کمک روش شبکه نفوذپذیری برای شبیه‌سازی دینامیکی ناهم‌محوری فاصله هوایی دسته: برق بازدید: 4 بار فرمت فایل:…

  • ویدیوی آموزشی نورپردازی با استفاده از سیستم Daylight

    ویدیوی آموزشی نورپردازی با استفاده از سیستم Daylight دانلود دانلود ویدیوهای آموزشی خلاصه نورپردازی با استفاده از سیستم Daylightویدیوی اول:‌۳:۴۳ دقیقهویدیوی دوم:‌۵:۵۱ دقیقه   پرداخت و دانلود برچسب ها: دانلود ویدیوهای آموزشی خلاصه نورپردازی با استفاده از سیستم Daylight ویدیوهای…

  • پروپوزال ارشد علوم تربیتی تاثیر راهبردهای حل مسأله بر کاهش اضطراب

    پروپوزال ارشد علوم تربیتی تاثیر راهبردهای حل مسأله بر کاهش اضطراب دانلود فرمت ورد قابل ویرایش نگارش حرفه ای براساس اصول پروپوزال نویسی: منبع نویسی داخل متن و پاورقی تعداد صفحات: 16 شامل: مقدمه بیان مسئله پیشینه تحقیق کامل: خارجی…

  • آزمایشگاه مکانیک خاک آزمایش نفوذ پذیری با بار افتان

    آزمایشگاه مکانیک خاک آزمایش نفوذ پذیری با بار افتان دانلود در این پروژه آزمایشگاه مکانیک خاک آزمایش نفوذ پذیری با بار افتان در قالب فایل word در 10 صفحه همراه با شکل و تصویر طبق شرح زیر بیان شده است:1-…

  • پاورپوینت درمورد سموم مواد غذایی

    پاورپوینت درمورد سموم مواد غذایی دانلود قسمتی از متن:سم مرگبار در چیپس و سیب زمینی سرخ کرده شما چیپس زیاد می خورید؟ مصرف روزانه سیب زمینی سرخ شده شما بالا است؟پس دقت کنید! زیرا سیب زمینی سرخ شده و چیپس…

  • دانلود پروپوزال آماده ارشد اقتصاد تاثیر متغیرهای اقتصادی بر فساد در کشورها

    دانلود پروپوزال آماده ارشد اقتصاد تاثیر متغیرهای اقتصادی بر فساد در کشورها دانلود پروپوزال کامل و آماده فرمت ورد قابل ویرایش نگارش حرفه ای براساس اصول پروپوزال نویسی: منبع نویسی داخل متن و پاورقی مقدمه بیان مسئله پیشینه تحقیق و…

  • مفاهیم پایه و آموزش طراحی فرایند، خطوط لوله و تجهیزات پالایشگاهی

    مفاهیم پایه و آموزش طراحی فرایند، خطوط لوله و تجهیزات پالایشگاهی دانلود مفاهیم پایه و آموزش طراحی فرایند، خطوط لوله و تجهیزات پالایشگاهی دسته بندي : فنی و مهندسی » مهندسی شیمی جزئیات و دریافت توضیحات:جزوه مفاهیم پایه و آموزش…

  • مسئوليت مدني دولت

    مسئوليت مدني دولت دانلود مسئوليت مدني دولت    اين نوشتار به بررسي معنا و مفهوم مسئوليت مدني و تبيين ابعاد مهم آن پرداخته و به تعبيري، رسالت اصلي مقاله، اين است که به حوزه مسئوليت مدني دولت و حقوق شهروندي…

  • پاورپوینت زیست شناسی پاسخ گیاهان به محرک ها

    پاورپوینت زیست شناسی پاسخ گیاهان به محرک ها دانلود عنوان:  پاورپوینت زیست شناسی پاسخ گیاهان به محرک هافرمت: ppt پاورپوینت شامل: 14 اسلاید  این پاورپوینت جذاب، قابل ویرایش بوده و کاملاً منطبق با کتب درسی تهیه و تنظیم شده است. مناسب…

  • پاورپوینت درس 10 کتاب استان شناسی اردبیل: پیشینۀ تاریخی استان

    پاورپوینت درس 10 کتاب استان شناسی اردبیل: پیشینۀ تاریخی استان دانلود پاورپوینت درس 10 کتاب استان شناسی اردبیل: پیشینۀ تاریخی استان دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت توضیحات:پاورپوینت درس 10 کتاب استان شناسی اردبیل، پایه دهم…

  • پاورپوينت باران 56 اسلاید

    پاورپوينت باران 56 اسلاید دانلود دانلود پاورپوينت باران 56 اسلاید جهت رشته محیط زیست و زیست شناسی قالب  56 اسلايد و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش         همه ابرها ذرات آب…

  • دانلود پاورپوینت سیستم کولر اتومبیل

    دانلود پاورپوینت سیستم کولر اتومبیل دانلود عنوان پاورپوینت:دانلود پاورپوینت سیستم کولر اتومبیلفرمت: پاورپوینت قابل ویرایشتعداد اسلاید: 29پاورپوینت کامل و آماده ارائه فهرست مطالب:تاریخچهمزایا کولرمعرفی قطعات اصلینکته های مهم وکاربردیفهرست منابعقسمتی از متن تاریخچه کولر ماشین نشان می‌دهد که کمپانی پاکارد موتورز…

  • ليست شركتهاي پخش گلستان

    ليست شركتهاي پخش گلستان دانلود توضیحات:ليست شركت هاي پخش گلستان، شامل شركت هاي پخش در استان گلستان است و همين طور شامل شركت هايي كه با اين پخش ها كار مي كنند.   پرداخت و دریافت فایل برچسب ها: شرکت…

  • آزمون اندریافت موضوع(T/A.T)

    آزمون اندریافت موضوع(T/A.T) دانلود آزمون اندریافت موضوع(T/A.T) دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت آزمون اندریافت موضوع بوسیله مورگان و مورای در دانشگاه هاروارد در سال 1935 ساخته شد.این ازمون شامل 31 کارت است…